Герб рода Рахманиновых утвержден указом Императрицы Елизаветы Петровны
За участие в дворцовых событиях 14 ноября 1741 года императрица жаловала Герасиму Рахманинову 25 ноября 1751 года грамоту, подтверждавшую дворянское достоинство Рахманиновых и утверждавшую герб рода.
Герб рода Рахманиновых внесен в Часть 4 Общего гербовника дворянских родов Всероссийской империи, стр. 134.